關於「裹膝圓襠」，包括「裹膝」與「圓襠」。「圓襠」，要求保持跨關節鬆開，不可故意將跨夾住，或者故意將跨外翻；「裹膝」則要求兩腳膝蓋放鬆、微微內扣
，二者有助於氣沉丹田，甚至下達腳底湧泉。
依個人體會，必須作到「鬆腰坐跨」、「裹膝圓襠」後，使腰以下關節鬆開，節節貫串，才能達到拳經上所說：「其根在腳，發於腿，主宰在腰」之效果。否則，勁會卡在未放鬆之關節，產生斷續之現象，而不利於發勁，更容易給對手可趁之機。
初學者一般容易犯夾襠或把襠外翻的毛病，若將肩關節放鬆，將可幫助鬆開跨關節，漸漸達到圓襠。初學者另外容易犯膝蓋外翻的毛病，若將膝關節放鬆，讓力量貫到腳底，而且有向內凝聚之意，就可改善，漸漸達到裹膝。
2012.10.16
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